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工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制與裝調(diào)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評系統(tǒng)

1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機(jī)器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿足實(shí)際工業(yè)機(jī)器人拆裝工藝，利用專業(yè)工具，分步驟解決拆裝問題。

2、底底座部分參數(shù)（30個零件）清單

底座部分零件清單
序號	零件名稱	（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個	備注
1	電纜導(dǎo)向裝置3與擺動殼固定螺絲	M3*82
2	電纜導(dǎo)向裝置3	1	塑料材質(zhì)
3	軸2齒輪箱與擺動殼固定螺絲	M4*40 12
4	軸2電機(jī)與軸2齒輪箱	1
5	電纜支架固定板與擺動平板固定螺絲	M3*82
6	電纜支架固定板	1
7	擺動平板電纜支架與擺動平板固定螺絲	M3*84
8	擺動平板電纜支架	1
9	擺動平板與軸1齒輪箱固定螺絲	M4*25加墊圈16
10	擺動殼與擺動平板固定螺絲	M4*25加墊圈8
11	帶機(jī)械停止的擺動殼	1
12	電纜固定架與擺動平板固定螺絲	M3*82
13	電纜固定架	1
14	帶機(jī)械停止的擺動平板	1
15	擺動平板與電纜導(dǎo)線裝置2固定螺絲	M3*83
16	電纜導(dǎo)向裝置2	1	塑料材質(zhì)
17	底座蓋與底座固定螺絲	M4*25 4
18	底座蓋	1
19	電路板平板與電路平板支撐桿固定螺絲	M3*84
20	EIB電路板接地線接口與底座連接螺絲	M3*8 1
21	EIB電路板架及主電纜束	M4*25 4
22	電路板平板支撐板	4	自身帶螺紋
23	電纜導(dǎo)向裝置1與底座固定螺絲	M3*83
24	電纜導(dǎo)向裝置1	1	塑料材質(zhì)
25	軸1齒輪箱與底座固定螺絲	M14*40 12
26	軸1電機(jī)與軸1齒輪箱	1
27	軸1電機(jī)線纜接口固定架與底座固定螺絲	M3 82
28	軸1電機(jī)線纜接口固定架	1
29	VK蓋	1
30	帶機(jī)械停止的底座	1

上下臂部分參數(shù)（45個零件）清單

序號	零件名稱	（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個	備注
1	帶機(jī)械停止的下臂	1
2	軸3齒輪箱皮帶輪	1
3	軸3電機(jī)蓋	1
4	箱3電機(jī)蓋與下臂固定螺絲	M4*16加雙墊圈4
5	帶同步帶輪的軸3電機(jī)	1
6	帶同步帶輪的軸3電機(jī)與下臂固定螺絲	M5*16加雙墊圈2
7	軸3齒輪箱	1
8	箱3齒輪箱轉(zhuǎn)動軸固定螺絲	1
9	軸3齒輪箱與下臂固定螺絲	M3*25 12
10	軸2齒輪箱涂抹潤滑脂
11	下臂與軸2齒輪箱固定螺絲	M4*25加墊圈16
12	殼內(nèi)蓋	1	塑料材質(zhì)
13	殼內(nèi)蓋與上臂(無手腕)固定螺絲	M3*8 1
14	軸4齒輪箱連接軸承	1
15	軸4弧形軸承	1
16	軸4外軸承隔高鋼圈	1
17	軸4外軸承	1
18	軸4齒輪箱鋼輪	1
19	軸4齒輪箱柔輪	1
20	軸4齒輪箱柔輪與軸4弧形軸承固定螺絲	M3*8 9
21	軸4齒輪箱鋼輪與上臂(無手腕)固定螺絲	M3*10 6
22	帶齒輪箱蓋板與波發(fā)生器的軸4電機(jī)	1
23	軸4齒輪箱蓋板與上曾(無手腕) 固定螺絲	M4*20加墊圈4
24	軸4電機(jī)與上臂(無手腕）固定螺絲	M4*16加帶油封墊圈2
25	上臂 (無手腕) 電纜支架1	1
26	上督（無手腕) 電纜支架1與上臂（無手腕) 固定螺絲	M3*82
27	弧形軸承	1	塑料材質(zhì)
28	電纜保護(hù)器	1	塑料材質(zhì)
29	電纜保護(hù)器與上臂（無手胸）固定螺絲	M3*8 2
30	上臂(無手腕)與軸3齒輪箱固定螺絲	M3*20加墊圈16
31	下臂倒支座	1	捋順線纜
32	下臂側(cè)支座與軸3電機(jī)電機(jī)蓋固定螺絲	M4*16加墊圈4
33	軸3電纜保護(hù)蓋	1	塑料材質(zhì)
34	軸3電纜保護(hù)蓋與下臂側(cè)支座固定螺絲	星型螺絲 2
35	下肢側(cè)支座電纜支架	1
36	下肢側(cè)支座電纜支架與下臂側(cè)支座固定螺絲	M3*8 2	用扎帶扎緊
37	上臂(無手腕)電纜支架2	1
38	上臂（無手腕) 電纜支架2與上臂（無手腕) 固定螺絲	M3*8 2
39	軸3同步帶	1
40	下臂蓋（左)	1	塑料材質(zhì)
41	下臂蓋（右)	1	塑料材質(zhì)
42	下臂蓋(左)與下臂側(cè)支座固定螺絲	M3*16 4
43	下臂蓋(右）與下臂固定螺絲	M3*164
44	殼蓋	1	塑料材質(zhì)
45	殼蓋與上臂(無手腕)固定螺絲	M3*8 8

手腕部分參數(shù)（43個零件）清單

序號	零件名稱	（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個	備注
1	手腕側(cè)蓋	2	塑料材質(zhì)
2	手腕側(cè)蓋緊固螺絲	M3*8 6
3	軸6電機(jī)接口線夾具連接螺釘	M3*8 1
4	連接器支座	1	塑料材質(zhì)
5	連接器支座連接螺釘	M3*8 1
6	軸6電機(jī)線扎帶固定銅片	1
7	軸6電機(jī)線扎帶固定鋼片連接螺釘	M3*25 3
8	手腕殼	1	塑料材質(zhì)
9	手腕殼連接螺釘	M3*8 1
10	傾斜蓋	1	塑料材質(zhì)
11	傾斜蓋螺絲連接螺釘	M3*8 4
12	軸6電機(jī)線纜連接器蓋	1	塑料材質(zhì)
13	軸6電機(jī)線纜連接器螺釘	M3*8 1
14	軸6線纜連接器支座連接螺釘	M3*8 2
15	拆卸六軸線纜連接器支座	1	塑料材質(zhì)
16	軸5電極連接螺釘	M5*16 2
17	墊片	2
18	軸5電機(jī)	1
19	軸6減速器法蘭盤	1
20	軸6減速器法蘭盤連接螺絲	M3*25 8
21	六軸波發(fā)生器	1
22	一字平頭螺絲	1
23	螺絲固定帽	1
24	軸6電機(jī)	1
25	軸6電機(jī)固定螺絲	M4*16 2
26	墊片	2
27	軸6同步皮帶輪	1
28	一字平頭螺絲	1
29	腕端	1
30	腕端軸5減速器軸承連接螺絲	M3*8 8
31	墊片	8
32	軸5誠速器	1
33	軸5減速器連接螺絲	M3*25 8
34	五軸減速器油封	1
35	五軸減速器油封墊片	1
36	五軸減速器膠圈	1
37	軸5電纜支架	1	塑料材質(zhì)
38	軸5電纜支架連接螺釘	M416 1 M38 2
39	手腕殼	1	塑料材質(zhì)
40	手腕殼連接螺絲	M4*25 5
41	墊片	5
42	四軸過渡板	1
43	四軸過渡板連接螺絲	M3*16 4

控制柜部分參數(shù)（18個零件）清單

控制柜零件清單
序號	零件名稱	（內(nèi)六角型號）數(shù)量/個	備注
1	頂蓋	M3*6 6
2	左側(cè)蓋	M3*6 4
3	右側(cè)蓋	M3*6 4
4	風(fēng)扇罩	M3*6 2	含墊片
5	泄流器	M3*6 3
6	風(fēng)扇	M3*6 2	含墊片
7	系統(tǒng)電源	M4*8 4	含墊片
8	驅(qū)動裝置	M4*6 4
9	中間層架	M3*6 7
10	安全臺	M3*6 2	含墊片(外連接)
11	安全臺	M3*6 8	含墊片(外連接)
12	過濾器	M4*6 4
13	配電板	M4* 6 2	外連接
14	配電板	M3*6 7	含墊片(內(nèi)連接)
15	備用能源組	M4*8 2	含墊片
16	軸計算機(jī)	M4*6 4	外連接
17	軸計算機(jī)	M3*8 7	含墊片（內(nèi)連接)
18	主板	M3*6 10	含墊片

3.包括工業(yè)機(jī)器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機(jī)器人整體和工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝7個單元內(nèi)容；

4.每個單元包括自動拆卸，手動拆卸，拆卸考核、自動安裝、手動安裝、安裝考核6個模塊；

5.自動安裝拆卸過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，實(shí)時顯示當(dāng)前拆裝進(jìn)度，根據(jù)需要進(jìn)行進(jìn)度調(diào)節(jié)，進(jìn)度條中標(biāo)記拆裝過程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)可進(jìn)行快速的動畫定位；

6.手動安裝拆卸過程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯示操作當(dāng)前組件的全部操作步驟，按照提示反復(fù)訓(xùn)練，提供操作錯誤提醒，系統(tǒng)能夠自動記錄用戶的操作過程，并對操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析給出評價；

7.拆裝考核界面菜單中顯示分?jǐn)?shù)，按照錯誤減分法，滿分100逐漸扣除錯誤操作的分?jǐn)?shù)，并與拆裝進(jìn)度權(quán)重相乘得到最終得分；

8.安裝拆卸過程根據(jù)顏色區(qū)分步驟列表中的已完成、當(dāng)前與未完成的步驟，根據(jù)需要可點(diǎn)擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習(xí)，實(shí)現(xiàn)快速鎖定某一步驟的針對性學(xué)習(xí)；

9.安裝拆卸過程界面上方配有當(dāng)前操作的步驟提示，配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標(biāo)拖拽出來進(jìn)行安裝與拆卸；

10.安裝拆卸過程當(dāng)位置合理正確時觸發(fā)高亮顯示松開鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習(xí)模式切換按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動切換至放置零件的最佳位置，實(shí)現(xiàn)自主練習(xí)功能，同時配有重新開始按鈕可隨時重新開始練習(xí)；

11.安裝拆卸考核過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯示當(dāng)前分?jǐn)?shù)與當(dāng)前操作執(zhí)行的時間，界面右側(cè)配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機(jī)的，從而杜絕學(xué)生在沒有掌握拆裝工藝的情況下，通過考核，界面下方顯示當(dāng)前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機(jī)將當(dāng)前成績與所用時間提交；

12.拆裝考核可記錄有效操作過程，還包含考核時間、完成度、錯誤的操作次數(shù)和綜合成績等信息。

13.工業(yè)機(jī)器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤電池組、EIB電路板、電路板平板、電機(jī)線纜接口、電路板平板支撐桿、擺動殼、擺動平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動平板、軸1電機(jī)及齒輪箱、軸2電機(jī)及齒輪箱；

14.工業(yè)機(jī)器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機(jī)蓋、軸3電機(jī)、軸3齒輪箱、固定螺母；

15.上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護(hù)蓋、下臂側(cè)支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；

16.上臂組件的拆裝，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機(jī)、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護(hù)器；

17.手腕組件的拆裝，提供軸4過渡板、手腕殼、線纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機(jī)、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機(jī)、手腕殼、軸6線纜連接、線纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；

18.工業(yè)機(jī)器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；

19.工業(yè)機(jī)器人對密封性要求極高，要求拆裝過程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時提供預(yù)擰緊，再校緊全部過程；

20.工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計算機(jī)、備用能源組、配電板、過濾器、安全臺、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；

21.按照ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)提供電氣元件的裝配、連線、利用專業(yè)工具解決專業(yè)問題；

22.拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。

23.底座部分安裝按以下步驟進(jìn)行：

（1）安裝軸1電機(jī)與軸1齒輪箱；

（2）裝上固定螺絲M4*40/12pas ；

（3）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊；

（4）安裝電纜導(dǎo)向裝置1 ；

（5）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；

（6）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（7）安裝軸1電機(jī)線纜接口固定架；

（8）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（9）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（10）安裝VK蓋；

（11）安裝電路板平板支撐桿；

（12）安裝EIB電路板架；

（13）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；

（14）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（15）安裝底座殼；

（16）裝上固定螺絲M4*25/4pcs ；

（17）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊；

（18）拿出擺動平板；

（19）安裝電纜導(dǎo)向裝置2 ；

（20）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；

（21）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（22）安裝電纜固定架；

（23）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（24）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（25）安裝擺動殼；

（26）裝上固定螺絲M4*25/8pcs ；

（27）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊；

（28）裝上固定螺絲M4*25/16pcs ；

（29）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊；

（30）安裝擺動平板電纜支架；

（31）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；

（32）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（33）安裝電纜支架固定板；

（34）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（35）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

（36）安裝軸2電機(jī)與軸2齒輪箱；

（37）裝上固定螺絲M4*40/12pcs ；

（38）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊；

（39）安裝電纜導(dǎo)向裝置3 ；

（40）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（41）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊；

24.手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：

（1）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（右側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（右側(cè)）；

（2）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（左側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（左側(cè)）；

（3）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)接口線夾具連接螺釘，然后卸下軸6電機(jī)接口夾具；

（4）使用內(nèi)六角扳手拆卸連接器支座螺釘，然后卸下連接器支座；

（5）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線扎帶固定鋼片螺釘，然后卸下6軸電機(jī)線扎帶固定鋼片；

（6）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼螺釘，然后卸下手腕殼；

（7）使用內(nèi)六角扳手拆卸傾斜蓋螺釘，然后拆卸傾斜蓋；

（8）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器蓋螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器蓋；

（9）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器；

（10）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5電機(jī)螺釘；

（11）拆卸同步帶；

（12）拆卸軸5電機(jī)，拆卸完畢后翻轉(zhuǎn)5軸到合適位置；

（13）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6減速器法蘭螺釘，然后拆卸軸6減速器法蘭；

（14）使用一字螺絲刀拆卸軸6減速器波發(fā)生器螺釘，然后卸下軸6減速器波發(fā)生器；

（15）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)螺絲釘，然后卸下軸6電機(jī)；

（16）使用一字螺絲刀拆卸軸6同步帶輪螺釘，然后卸下軸6同步帶皮帶輪；

（17）使用內(nèi)六角扳手拆卸腕端軸5減速器軸承連接螺釘，然后拆卸腕端；

（18）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5減速器螺釘，然后卸下軸5減速器（同時卸下油封墊片，油封，膠圈）；

（19）使用內(nèi)六角扳手拆卸電纜支架螺釘，然后卸下電纜支架；

（20）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼連接螺釘，然后卸下手腕殼；

（21）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸4過渡板連接螺釘，然后將軸4過渡板從銷上卸下；

24.需包含不少于70分鐘的實(shí)物拆裝視頻（中標(biāo)人在簽訂合同后提供）。

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